Ingénieur d’essais terrain - AUTOMOTIVE

Nous recherchons un ingénieur en systèmes autonomes pratique pour soutenir l’intégration, la mise en service, le dépannage et la validation de systèmes autonomes sur des équipements de construction, notamment des excavatrices, des chargeuses sur roues et des tombereaux articulés.

Le poste

• Il s’agit d’un poste pratique effectué sur le terrain à 90 %, qui exige de travailler directement sur les machines, notamment d’installer et de désinstaller du matériel, de configurer des systèmes électroniques, de dépanner, de collecter des données et de valider le fonctionnement des systèmes.
• La personne idéale possède de l’expérience en systèmes électriques de machines, en intégration matériel-logiciel, en communication CAN/Ethernet et en technologies de détection autonome telles que les caméras, le LiDAR et le radar.
• Remarque : il s’agit d’un poste pratique d’intégration et de validation de machines, et non d’un poste de développement de logiciels embarqués.
• Environ 90 % du travail est effectué sur le terrain et directement sur les machines.
• Installation, retrait, mise en service et dépannage réguliers d’équipements directement sur les machines.
• Collecte de données, essais et validation sur le terrain, dans des installations d’essais de machines ou sur des pistes d’essai.
• Certains travaux en laboratoire et au bureau pour l’intégration des systèmes, l’analyse et la documentation.
• Travail à proximité de machinerie lourde, dans le respect des procédures de sécurité applicables et avec le port de l’EPI requis.

Responsabilités

• Installer, désinstaller, configurer et mettre en service du matériel d’autonomie et des systèmes électroniques sur des équipements de construction.
• Effectuer la validation pratique des machines, le dépannage et les essais fonctionnels sur le terrain et en laboratoire.
• Intégrer et valider des systèmes autonomes sur des excavatrices, des chargeuses sur roues et des tombereaux articulés.
• Charger des logiciels sur les contrôleurs des machines et vérifier le fonctionnement des systèmes.
• Dépanner les systèmes électriques des machines, le câblage, les faisceaux, les capteurs et les contrôleurs électroniques.
• Surveiller et analyser les communications CAN et Ethernet pour repérer les problèmes d’intégration et de connectivité.
• Intégrer et dépanner des caméras, des capteurs LiDAR, radar, GNSS et IMU.
• Collecter, examiner et analyser les données de terrain afin de diagnostiquer les problèmes des systèmes et de valider leur performance.
• Soutenir la construction de prototypes, la mise en service des machines, les mises à jour des systèmes et les essais sur le terrain.
• Collaborer avec les équipes d’électricité, de systèmes, de logiciels d’autonomie et de validation afin de résoudre les problèmes techniques.
• Documenter les activités d’essai, les conclusions du dépannage et les résultats de validation.

Exigences

• Baccalauréat en génie, en informatique ou dans un domaine technique connexe.
• 5–7 ans d’expérience professionnelle en intégration de systèmes, validation de machines, systèmes autonomes ou dans un domaine d’ingénierie connexe.
• Solide expérience pratique de l’installation, de la mise en service, du dépannage et de la validation de systèmes électroniques sur des machines.
• Expérience de travail direct avec des équipements de construction, agricoles, miniers ou hors route.
• Connaissance des systèmes électriques de machines, du câblage, des faisceaux, des capteurs et des contrôleurs électroniques.
• Connaissance pratique des communications CAN et Ethernet.
• Expérience en intégration ou en dépannage de caméras, de LiDAR, de radar ou d’autres technologies de détection autonome.
• Expérience en essais sur le terrain, collecte de données, validation fonctionnelle et résolution de problèmes.
• Solides compétences en dépannage, en analyse et en résolution de problèmes.
• Volonté de travailler principalement sur le terrain et directement sur ou à proximité d’équipements de construction lourds.
• Qualifications souhaitées :
  • Expérience avec CANalyzer, CANoe ou des outils de diagnostic CAN similaires.
  • Familiarité avec ROS2 et l’intégration de systèmes autonomes.
  • Expérience avec GNSS, IMU, l’étalonnage de capteurs et la synchronisation temporelle.
  • Connaissance de C++ et des architectures de systèmes autonomes.
  • Expérience de la construction de prototypes de machines et de leur mise en service.
  • Expérience avec des équipements autonomes de construction, miniers ou agricoles.